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        PID控制在直流無刷電動機中的作用

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        PID控制在直流無刷電動機中的作用

        發布日期:2019-04-25 作者: 點擊:

        無刷直流電機不僅結構簡單,運行可靠,交流電機維修方便,而且具有直流電機運行效率高,無勵磁損耗,調速性能好等優點,因此應用范圍廣,涵蓋了國防,航天,醫療設備,家用電器,機器人等各個領域。其中,光電位置跟蹤系統是其重要的應用領域之一。


        傳統的PID控制因其實時性和易于實現而廣泛應用于控制系統中。只要參數設置正確,PID控制器就可以實現其功能,但光電位置跟蹤系統給定位置的信號通常是模糊的。不確定性,除了受控電機的非線性和系統參數一般都是模糊不確定的,再加上受控電機的非線性和系統參數的時間變化,PID控制效果將難以達到預期的目的。模糊控制對非線性和時變控制對象具有很強的適應性。它具有良好的靈活性和魯棒性,以及簡單的控制。它廣泛應用于電機控制領域,但模糊控制難以完全消除系統穩定性。狀態錯誤,正常情況下控制精度不理想。


        從仿真分析可以看出,模糊控制器以系統偏差和偏差變化率為輸入,具有與傳統比例微分相似的效果,可以獲得良好的動態特性,但其穩定性不能達到滿意的效果。 。 PID控制器中的比例鏈接可以加快動態響應,積分鏈路可以消除靜態誤差,差分鏈路可以加快系統響應,減少過沖,模糊PID控制器,以及動態性能的優勢模糊控制和PID控制的穩定性。高狀態精度的優點結合起來,有效地提高了伺服系統的控制性能,對干擾的適應性和參數的變化,不僅保證了系統運動控制的準確性和穩定性,而且縮短了動態調整時間,直流無刷電機已經實現了良好的控制效果。


        本文網址:http://www.5qzy.com/news/392.html

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